Un motion controller ad altissime prestazioni

È equipaggiato con il processore P2020 il motion controller Master EtherCAT μRMC3, progettato da Robox, azienda che dal 1975 progetta e produce controlli asse, linguaggi di programmazione, ambienti di sviluppo per la robotica e in generale per il motion control.

Il P2020 è un microprocessore ad architettura Power PC della Freescale. La sua tecnologia a 45nm permette, con soli 5W di potenza dissipata, di godere delle prestazioni di una struttura dual-core a 1.2 GHz, 500 Mbyte di cache di secondo livello, hardware floating point, 3 canali Ethernet, grandi capacità di networking.

Grazie anche all’efficienza dei sistemi operativi hard real time che da sempre caratterizzano Robox, simili prestazioni - trasportate nel motion controller - permettono ad esempio, di:
- eseguire le trasformate cinematiche inverse alla frequenza di 1kHz per due robot antropomorfi a sei gradi di libertà con polso sferico lasciando un residuo 20% di potenza di calcolo;
- inviare i riferimenti di posizione, velocità, coppia in bus di campo Ethernet real-time a 2kHz e pilotare alla stessa frequenza fino a 64 assi in alberatura elettrica;
- inviare al centro, alle stesse frequenze via Ethernet, fino a 180 grandezze di formato floating point double.

Ampio anche il range di applicazioni in svariati settori industriali: macchine per packaging, beverage, carta, marmo, vetro, legno, alimentare, tessile ecc; robot (saldatura, montaggio, pick&place, taglio, pallettizzazione,verniciatura, ecc; agv.

Per ulteriori informazioni: Robox SpA