Automazione modulare per il packaging

Il motion control è l’ambito di specializzazione di Servotecnica, azienda di Nova Milanese che distribuisce in Italia le collaudate soluzioni di automazione industriale AMK Motion. Un portafoglio prodotti che, da oltre 15 anni, favorisce approcci innovativi e si è ampliato fino a creare un sistema completo che consente di realizzare proposte di automazione articolate e decentralizzate.

Un’offerta completa per i sistemi di confezionamento

Dall’ampio catalogo AMK Motion disponibile, che spazia dai controller ai convertitori e agli inverter decentralizzati con diverse classi di potenza e dimensioni, i costruttori di macchine per l’imballaggio possono scegliere in base alle proprie esigenze di produzione e alle condizioni del mercato.

Controller decentralizzato

In aggiunta al controllo intelligente, il controller di moto decentralizzato iSA con protezione IP65 offre anche un’alimentazione elettrica integrata progettata per 5 kW di potenza continua. Delle applicazioni con 36 azionamenti sono già state realizzate sul master EtherCAT dell’iSA ,che può inoltre essere utilizzato come gateway per Ethernet/IP, ProfiNET ed EtherCAT. La sua potenza di calcolo costituisce la base per un controllo del movimento rapido e preciso e fornisce spazio sufficiente per il controllo delle sequenze e, se necessario, la visualizzazione. L’iSA dispone di una tensione di alimentazione integrata a 24 V e richiede solo 3x400 Vca per produrre la tensione di alimentazione in corrente continua per i servoazionamenti.

Azionamento decentralizzato

L’azionamento decentralizzato serie iX è disponibile con protezione IP65 ed eroga una potenza continua fino a 5 kVA (8,2 Amp continui e 16,4 Amp di picco). Se gli azionamenti decentralizzati sono installati in un modulo macchina e con altri moduli compongono una linea di produzione completa, anche l’architettura del cablaggio cambia: i cavi del motore (potenza ed encoder) non devono più essere stesi dal quadro elettrico al servomotore, mentre i cavi di alimentazione e i cavi Ethernet real-time passano dall’alimentatore al primo azionamento e poi al successivo. Il vantaggio di questo tipo di cablaggio con collegamento in “daisy chain” è particolarmente evidente su moduli macchina in movimento o su tavole rotanti dove sono installati più azionamenti riducendo la catena porta cavi alla sola linea di alimentazione.

Un altro vantaggio del cablaggio con collegamento in daisy chain è dato dal collegamento di tutti gli azionamenti allo stesso DC BUS. In questa modalità l’energia richiesta e quella rigenerata nelle differenti fasi del funzionamento si bilanciano, permettendo un utilizzo ottimale dell’energia.

Servo controller integrato nel motore

I servomotori con azionamento integrato offrono il massimo risparmio in quanto consentono di eliminare anche i cavi di potenza al motore e dell’encoder. Le soluzioni di azionamento integrato nel motore sono disponibili con vari formati di flange, da 55 (serie ihXT) a 100 mm (serie iDT5), ognuno con diverse lunghezze.

Questi sistemi decentralizzati garantiscono affidabilità anche in ambienti ostili e applicazioni gravose, grazie alla loro elevata resistenza agli urti, alle vibrazioni e al livello di protezione IP65. Per quanto riguarda la sicurezza, la funzione STO è integrata come standard, mentre altre funzioni come SS1 e SS2 possono essere implementate via FSoE.

Scegliere la soluzione giusta

Davanti alla disponibilità di diversi moduli di azionamento, per realizzare il giusto modello di macchina non conta solo la compatibilità tecnica. Decisiva è la competenza del fornitore di prodotti di automazione nell’individuare la soluzione più adatta per la determinata applicazione, combinando i componenti e la relativa integrazione nella proposta di automazione finale per la specifica macchina. Nell’era dell’IIOT anche l’integrazione nella periferia del sistema - fino ai sistemi cloud e all'accesso mobile attraverso app - svolge un ruolo importante. Espansioni successive di sistemi già esistenti sono facilmente realizzabili, a favore della sostenibilità, di una vita utile prolungata e di un mantenimento elevato del valore.