Riduttori per robot ad assi paralleli

Riduttori WITTENSTEIN alpha per i robot ad assi paralleli: un decennio di know-how investito in soluzioni personalizzate, ottimizzate e a prova di futuro.

Per numerosi costruttori di robot ad assi paralleli, WITTENSTEIN alpha è il partner per il sistema di trasmissione, grazie alle configurazioni ottimali dei propri riduttori per applicazioni a dinamica elevata. Con un vasto know-how di engineering, indiscusse competenze nella metodologia e nel software ed un portafoglio di prodotti ad alte prestazioni, WITTENSTEIN alpha offre riduttori e attuatori con specifiche senza eguali.

Lavorando a stretto contatto con il cliente su tutte le sue applicazioni è sempre possibile scoprire riserve prestazionali nascoste, non identificabili dalla semplice analisi dei dati tecnici a catalogo.

I robot ad assi paralleli (delta) sono quasi sempre “pezzi unici”, con grandi implicazioni per il sistema di azionamento
Sono ormai dieci anni che WITTENSTEIN alpha progetta con successo soluzioni di trasmissione e attuatori per robot ad assi paralleli. La diversità in questo campo è enorme e praticamente nessun robot è uguale all’altro. Le applicazioni di movimentazione e smistamento richiedono robot con due, tre e perfino quattro assi, i prodotti e i pesi gestiti variano continuamente e i percorsi di “pick & place” sono ogni volta diversi. Quasi sempre si tratta di processi con un altissimo numero di cicli e movimenti brevi a dinamica elevata con tempi lunghi di funzionamento. Occorre poi prestare particolare attenzione al punto di installazione e alla posizione di montaggio di riduttori e attuatori, in particolare nel settore alimentare. Gli azionamenti dei singoli assi sono sottoposti a molteplici sollecitazioni e carichi, a cui si aggiungono spesso le coppie di ribaltamento e torcente in uscita. Contemporaneamente è richiesta la massima affidabilità, perché la maggior parte dei robot paralleli è posizionata alla fine della catena di valore dei prodotti, ad esempio sulla linea di confezionamento finale in un'azienda dolciaria. L'esperienza di engineering di WITTENSTEIN alpha conferma che le soluzioni di trasmissione e azionamento devono essere individuali e personalizzate tanto quanto i robot ad assi paralleli.

Gli esperti di WITTENSTEIN alpha offrono un know-how che non si trova a catalogo
Dal punto di vista della tecnologia di azionamento non esiste un'applicazione standard nel mondo dei robot ad assi paralleli. Di conseguenza, la scelta di riduttori e attuatori a catalogo non è quasi mai la soluzione ideale per la performance, la flessibilità e la robustezza richiesta. Lavorando in stretto contatto con gli esperti di WITTENSTEIN alpha sarà possibile garantire il raggiungimento delle massime prestazioni di ciascun robot e conseguentemente la massima efficienza in produzione.

Il primo passo nella progettazione di una soluzione di azionamento per robot ad assi paralleli è l'analisi dei task da svolgere e delle condizioni al contorno. Su questa base vengono quindi eseguiti prima di tutto i calcoli teorici, per mappare i movimenti multidimensionali nello spazio e determinare quindi le interazioni con altri componenti in movimento del robot. Nell'ambito di una cosiddetta simulazione multicorpo, vengono quindi calcolati e ottimizzati in dettaglio le coppie, i dati di carico e i possibili effetti dinamici, ad esempio le vibrazioni innescate dal sistema di azionamento. In questa fase è importante anche rilevare i fattori di sovraccarico e sfruttarli per ottenere ambiti di configurazione e impiego più estesi, per una maggiore efficienza energetica e per ridurre gli ingombri del sistema di azionamento. In questo modo vengono utilizzate riserve di potenza tecnicamente controllabili che spesso vanno ben al di là delle specifiche a catalogo.

Software, sensori e test di sistema per il riduttore ottimale
Nel corso della progettazione degli azionamenti, il software di dimensionamento cymex® 3 di WITTENSTEIN alpha offre un prezioso aiuto. Sulla base dei dati forniti viene elaborata la selezione ottimale dal portafoglio di WITTENSTEIN, dalla soluzione più semplice con riduttore della serie TP+ ad un sistema integrato della gamma TPM+. In entrambi i casi sono disponibili le versioni standard e High Torque. Un altro strumento di sviluppo molto utile per ottimizzare la soluzione di azionamento è il sistema sensoristico modulare torqXis di WITTENSTEIN, impiegato per il monitoraggio degli azionamenti durante il collaudo dei robot in un ambiente di produzione, presso il costruttore dell'impianto, per tenere sotto controllo coppie, forze radiali e temperature. In questo modo è possibile ottenere dati reali, misurati all’uscita della catena cinematica, che potranno essere eventualmente utilizzati per ottimizzare ulteriormente la configurazione di riduttori e attuatori. Grazie al lavoro preliminare svolto nell'ambito della progettazione avvalendosi del know-how di WITTENSTEIN, si riduce così al minimo il numero e l'estensione di queste iterazioni, con un accorciamento significativo del time-to-market per i robot.

I tre principali vantaggi di WITTENSTEIN alpha:
- vasto know-how di engineering, elevate competenze in metodologia e software e un portafoglio di prodotti ad alte prestazioni da un singolo fornitore.

Combinando la lunga esperienza di engineering dei suoi collaboratori, la sua apprezzata competenza in metodologia e software e l'ampio portafoglio di prodotti comprendente soluzioni di azionamento ad alte prestazioni che supportano anche progetti di robot modulari, WITTENSTEIN offre ai costruttori di robot paralleli la sicurezza di un dimensionamento ottimale degli azionamenti, tanto dal punto di vista tecnico quanto economico, per profili di movimento multiasse a dinamica elevata. I riduttori WITTENSTEIN sono integrati nei robot paralleli di diversi costruttori. E questa storia di successo continua, come dimostrano ad esempio i nuovi riduttori TP+ washdown di WITTENSTEIN alpha per l'impiego su robot ad assi paralleli nell'industria alimentare.

WITTENSTEIN: TUTT'UNO CON IL FUTURO Con oltre 1400 collaboratori in tutto il mondo e un fatturato consolidato di 197 milioni di euro (2010/2011), WITTENSTEIN è sinonimo di innovazione, precisione ed eccellenza nel settore della meccatronica, in Germania e in tutto il mondo. Il Gruppo è attivo con business unit dedicate in otto aree innovative: servoriduttori, servosistemi elettromeccanici, tecnologie biomedicali, servo-unità miniaturizzate, ingranaggi innovativi, attuatori rotativi e lineari, nanotecnologie e componenti elettronici e software per le trasmissioni. Con oltre 60 filiali e uffici di rappresentanza in 40 paesi, WITTENSTEIN è presente in tutti i più importanti mercati tecnologici e commerciali del mondo.