Pinze elettriche multifunzionali
Disponibile per il mercato italiano a partire da dicembre 2019, Oriental Motor propone la nuova serie EH di pinze multifunzionali.
Facili da usare, sono movimentate mediante un meccanismo pignone e cremagliera pilotato da un motore passo passo con encoder meccanico assoluto integrato e da un azionamento 24VDC della serie Alpha Step AZ. L’apertura massima delle pinze di 25 mm (12,5 mm per direzione in step di 0,02 mm) e la forza di presa (max. 25 Nw regolabili da 6 a 25 Nw.ca.) sono programmabili.
L’azionamento comunica i dati alla pinza attraverso un programmatore integrato o, in alternativa, mediante ingresso RS485, treno a impulsi o EtherCat (al momento solo in versione multiasse).
La regolazione semplice della forza e del tempo di presa, nonché della velocità in base all’oggetto da afferrare, permettono una presa delicata come quella di una mano. Il motore si avvicina al carico ad alta velocità, decelerando appena prima di entrare in contatto con la superficie a bassa velocità. La presa è sicura e affidabile anche per oggetti che possono facilmente rompersi o deformarsi, come quelli in vetro e plastica.
Le funzioni di monitoraggio delle coordinate dalla pinza presenti nel driver, inviate a un PLC host, consentono inoltre di misurare la dimensione del carico prima della presa.