ABB Dynamic Assembly Pack alza l’asticella dell’automazione robotizzata

I nuovi sensori di forza uniti alle videocamere Uvt e Cvg migliorano la produttività nel settore automotive e rendono i robot più precisi

Concepito per l’automazione veloce, precisa e sicura degli allestimenti interni ed esterni del settore automotive, il nuovo Dynamic Assembly Pack for Final Trim and Assembly (FTA) di ABB integra telecamere in tempo reale su pinze e bracci del robot con sensori integrati per il controllo della forza, migliorando la produttività, l'ergonomia e la qualità.

Dynamic Assembly Pack risolve tutti i problemi legati alle vibrazioni dei carrelli autoguidati (AGV) e alle variazioni di velocità nella catena di montaggio, fattori che ostacolano l'allineamento preciso delle parti con la scocca causando rallentamenti in linea o interruzioni della produzione, allungando i tempi e riducendo la produttività.  

Grazie a una telecamera UVT (Universal Video Tracking) i robot possono tracciare con precisione la posizione della scocca nel momento in cui entra nella stazione di lavoro su un AGV o nastro trasportatore. Per compensare eventuali movimenti imprevisti o vibrazioni, quando la scocca raggiunge la posizione predefinita, una telecamera CVG (Compliant Vision Guidance), montata sul braccio del robot, effettua una scansione per individuare alcuni riferimenti costanti, ad esempio i profili delle portiere. Acquisendo immagini al ritmo di 30-40 fotogrammi al secondo (fps), la telecamera CVG stabilisce se il punto di fissaggio si trova nella posizione prevista e se siano necessari aggiustamenti per ottenere il posizionamento corretto della parte da applicare.

Per sopperire alle variazioni di luce ambiente che potrebbero incidere sulla qualità delle immagini, e consentire quindi un'illuminazione omogenea, entrambe le telecamere sono dotate di LED. Mentre il braccio del robot avanza verso la scocca, la retroazione del sensore integrato di ABB per il controllo di forza consente di individuare la posizione esatta, ad esempio per i perni di posizionamento dell'abitacolo o le cerniere delle portiere, in modo che le parti possano essere assemblate con precisione millimetrica.

Oltre ai robot e alle attrezzature per applicazioni specifiche, ABB offre un'ampia gamma di celle di produzione per l'industria automobilistica, così come servizi di progettazione, pianificazione e implementazione di soluzioni manifatturiere complete. La piattaforma ABB Ability™ consente inoltre di beneficiare di diversi servizi digitali quali ottimizzazione di processo, gestione della flotta e manutenzione predittiva.

Image credits: new.abb.com